激光雷达量产前夜:卡位、厮杀、下沉

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据路透社报道,近日,俄罗斯怎么算油耗自动驾驶具体情况下的特斯拉Model3型号轿车在莫斯科撞上怎么算油耗拖车,后要整辆车燃烧成火球。驾驶该车辆的司机称事故位于时车辆正位于辅助驾驶模式。

这并也有特斯拉第一次因自动驾驶功能位于事故,其中就包括2016年5月特斯拉model S撞上卡车的命案。

难能可贵Elon Musk经常认为激光雷达没法必要,摄像头+毫米波雷达的方案足矣,但从特斯拉接二连三的事故中很难发现这你这俩 同类传感器的位于问题:强光、黑暗可能斑驳的道路上视觉传感器容易遗弃作用,加之毫米波雷达的分辨率又比较低,容易造成误判。

作为自动驾驶无法绕过的核心传感器,激光雷达的重要性再次被提起。

30005年,Velodyne首次将激光雷达用到自动驾驶上,Velodyne的名字也在前一天的十年时间里代表着激光雷达江湖的霸主地位,犹如《权利的游戏》中的“铁王座”。

但激光雷达高精密仪器属性与大规模量产的矛盾在自动驾驶爆发前一天被好快放大,低产高价暴露的市场空缺引来大批分食者:2014年左右行业内出現大批新生代激光雷达公司,Quanergy、Luminar、Innoviz、北醒光子、北科天绘......

另有五个 的王者不得不面对外界的挑战与自身创新的瓶颈,新的挑战者们谁又能成为代表下一代的“新王”?激光雷达量产前夜,一场关于技术路线、降成本路径、落地场景的战争正在进行中。

视觉VS激光雷达

激光雷达运用到自动驾驶领域要从有五个 名为“DARPA Grand Challenge ”的自动驾驶汽车挑战赛说起。

激光雷达技术早在上世纪就开始了了英语 应用于军事领域,继而用于航空测绘领域,成立于2014年的速腾聚创在成立之初生产的一款单线的激光雷达只是主要应用在测绘领域。

30004年,美国国防高级研究计划局DARPA 举办了名为DARPA Grand Challenge的自动驾驶汽车挑战赛,比赛中主办方设置了3000万美元的冠军奖金,前提是需要让汽车在没法人为控制的具体情况下自动行驶240公里。 

可能成本限制、路况繁杂以及传感器技术有限,直到30005年有五个 名为David Hall的工程师提出了基于64线旋转激光雷达的方案,才让你这俩 挑战变成现实。

David Hall正是Velodyne的CEO,也是推动激光雷达颠覆汽车产业的“关键先生”。此后,激光雷达开始了了英语 成为自动驾驶汽车方案常规标志。

激光雷达是你这俩 综合的光探测与测量系统,还都能能 分为机械式激光雷达、固态激光雷达。相比普通雷达,激光雷达可提供高分辨率的辐射下行速率 几何图像、距离图像、下行速率 图像。根据线数的不同,激光雷达又具体分为2D、2.5D(1,4,8线)和3D(16,32,64线)三类产品。

在自动驾驶行驶过程中,激光雷达通过对车辆随近环境进行3D建模,获得环境的宽度信息,识别障碍物,构建可行驶区域。

相比摄像头+毫米波雷达,激光雷达能够对随近进行精准的三维信息,只是不容易受光照影响。但也有如Elon Musk者认为激光雷达适合汽车场合,难能可贵他澄清难能可贵对激光雷达抱有偏见,但结论并未改变。 

视觉还是激光雷达的路线在自动驾驶领域经常争议不断。 

小马智行创始人楼天城曾在今年7月的一场自动驾驶主题分享活动中提到,“激光雷达路线还是计算机视觉路线难能可贵真的有答案,自动驾驶感知技术路线之争并也有单一技术路线之争,只是和整个系统有关的。”

以Robotaxi为落地目标的公司们指向的也有高级自动驾驶,需要考虑的是可靠性,成本占每段地位,只是大多占激光雷达阵营。但特斯拉做的是量产车,要卖给终端用户,需要考虑成本,而激光雷达成本太高。

成本经常是制约激光雷达迟迟没法在汽车领域大规模应用的关键因素。

Velodyne的64线机械式激光雷达,产品售价高达15万美元,只是下单前一天要有哪几个月能够发货。2016年8月,百度与福特以1.5亿美元一起投资了Velodyne,才顺理成章地拿到了Velodyne的优先提货权。

高价的背后,一方面是可能Velodyne的先发优势、行业壁垒等构筑起了某些公司无法逾越的高墙;本人面,Velodyne的主打产品是机械式激光雷达,每台都需要有经验工程师手工调教,近乎手工艺品,且元器件产业链不心智心智开花结果是什么是什么期期期期的句子期 ,难以降低成本。

群雄逐鹿

“过去的市场格局造成了激光雷达市场规模太小,没法规模效应,只是说单价高也是很正常的,只是可能规模太小,导致 着你们 没哪些地方人你会投入资源在到你这俩 方向,只是说全球在来到你这俩 方向投入长期位于问题。从2015年开始了了英语 经常爆发,这难能可贵是自动驾驶的需求倒推市场。”流深光电创始人孙伟伟对CV智识表示。

需求的增长与产能的低效,暴露了行业的分食可能。

2015年10月,Quanergy公司敲定与Delphi公司商务媒体合作,为无人驾驶汽车开发你这俩 固态激光雷达系统,每台单价低于30000美元。同一年,Velodyne推出的16线激光雷达还高达300000美元。

Quanergy掀起了行业卡位战的一角,Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster、TetraVue与生国的北醒光子、北科天绘、速腾聚创等,太满的企业加入挑战Velodyne“铁王座”的战争中。

挑战者们带来的最直接的冲击只是——价格。

Quanergy目前的固态传感器芯片定价仅为23000美元,它的CEO Eldada还强调,未来的目标是将激光雷达售价拉低到3000美元以下;Luminar的每台Iris售价还都能能 30000美元。

“所谓比车还贵的激光雷达难能可贵是有五个 过渡品,未来的固态激光雷达肯定是成本控制到有五个 非常合理的价格,就跟你们 正常所有的毫米波一样”北醒光子联合创始人郑凯对CV智识表示。

市场是现实的,悬殊的价格差异让资本、汽车厂商们纷纷拥抱低成本传感器公司们,尽管从去年开始了了英语 ,资本市场对于自动驾驶的投资热情大减,但对于核心传感器的投资并未“停歇”:Innoviz、Baraja、Ouster、北醒光子纷纷完成新一轮融资,背后除了资本还有宝马等车企的身影。

除了直接的价格竞争之外,挑战者们带来的还有技术路径的差别。 

Velodyne的传统优势是机械式激光雷达,而太满的挑战者们倾向于固态激光雷达。

激光雷达按是是否是是机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。与机械激光雷达相比,固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低某些,可隐藏于汽车车体内,不用破坏外形美观。

只是激光雷达厂商们开始了了英语 瞄准MEMS、FLASH、OPA等你这俩 混合固态及固态激光雷达技术路线,当然这你这俩 细分路线也各有差异,从成另有五个 说,FALSH比MEMS要好;从技术难度来说,FLASH比OPA难度要小的多,MEMS属于混合固态类型,产品一致性没法保证。

被竞争和市场环境倒逼的Velodyne也开始了了英语 调整策略,2018年CES上Velodyne展示了第一款固态激光雷达—Velarray。

市场完整看向固态激光雷达,是是是否是是导致 着机械激光雷达会被完整取代呢?

速腾聚创合伙人王嗣翔对CV智识表示,“固态激光雷达一定是趋势,但只是能说完整取代机械激光雷达,可能机械你这俩 有它的优点,比如机械还都能能 做到3300度,机械能够否 应用到某些对价格成本不没法敏感的领域,比如安防、健康智慧城市等。”

饮冰科技创始人姜波则将传统机械激光雷达、芯片化激光雷达、固态激光雷达移觉为磁鼓存储器、机械硬盘和固态硬盘,“现在固态硬盘还不心智心智开花结果是什么是什么期期期期的句子期 ,只是机械硬盘是还都能能 做的。”所谓芯片化激光雷达简单来说只是将机械式激光雷达的多通道集合到芯片上。

向下落地

今年4月17日,2019上海车展期间Velodyne召开新闻发布会,会上Velodyne Lidar总裁兼CCO Michael Jellen表示:“辅助驾驶和自动驾驶已是不可阻挡的潮流,你们 的初衷只是希望能提供更好的感知性能,让汽车驾驶更加智能高效、安全舒适。”

6 月,法雷奥对外透露:可能从四家全球主流车企获得总价值约为5亿欧元的订单。早在2017年,法雷奥的4线产品 ScaLa(第一代)就开始了了英语 装配到拥有L3级自动驾驶功能的A8车型上。

从里边两家激光雷达企业的对外发言以及公开的数据信息很难看出,激光雷达应用正在下沉。激光雷达的确是随着自动驾驶而受到更多关注,但这难能可贵代表激光雷达只是专门为高级别L4/L5自动驾驶打造的传感器。

目前具体情况来看,激光雷达应用主要分为有五个 每段:一是落地到自动驾驶测试的无人车上,另外一类是落地到汽车厂商推出的具有辅助驾驶功能的量产车上。

前者的无人车又分为载人以及载物你这俩 ,载人无人车量产仍需时间,但载物无人车量难能可贵难能可贵算大,但落地下行速率 调慢,只是只是激光雷达厂商瞄准了你这俩 领域。

比如国内的北科天绘就搭载到京东和菜鸟的无人物流配送车上,北科天绘销售总监张涛曾对媒体表示,“无人物流小车在行业内来看是最先能够落地的产品化量产的有五个 场景。”

在辅助驾驶功能的量产车上是是是否是是需要激光雷达,业内经常位于争议。

某些汽车制造商认为在宽度自动驾驶时才会使用激光雷达,而在L3级以下应用只需采用摄像头和毫米波雷达的组合,比如特斯拉。

但随着低价激光雷达的发展,宝马就决定在2021年L3级的自动驾驶汽车上使用Innoviz推出的InnovizOne激光雷达,该产品可为3级到5级自动驾驶提供3D感知能力。

“市场正在位于改变,你们 现在要将一每段精力分给ADAS终端”,今年3月,Velodyne创始人David Hall对外界表示。在今年的CES上,Velodyne发布了近距离激光雷达产品VelaDome。

从过去高举高打主推L4/L5级自动驾驶,激光雷达公司按照技术既有路线和发展下行速率 寻找下沉市场,据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示,光我国的激光雷达市场规模在2022年就将达到4.64亿元。

结语

自动驾驶的汹涌浪潮将激光雷达推到了浪尖,群雄逐鹿,暂时还并没法出現明确的主导技术方向,不同公司推出不同的技术路线产品,各家蓄势待发之间尽显对你这俩 领域的势在必得。 

但要想成为“车规”级产品,姜波透露,需要要一起满足“成本够低”、“可靠”以及“可量产”有五个 重要条件。

“现在的创新公司有你这俩 :你这俩 是防御性的创新,另你这俩 是自我进步型的创新。防御性创新劳民伤财,往往需要花几滴 的时间、精力、金钱去补救被别人赶超,最后还防不胜防;自我进步型创新则是不断推陈出新。”Velodyne Lidar亚太区执行总监翁炜曾公开表示。

在量产的前夜,有前行者的迎风起舞、自我革命,也有后发者的蓄势待发、弯道超车,激光雷达公司们的战争刚开始了了英语 英语 。